現如今市場上出現的架橋機種類繁多，又缺乏統一的標準，但伸縮導梁架橋機根據其使用功能和結構不同可按以下方法分類。
根據使用領域不同可分為：公路架橋機、常規鐵路架機、客專架橋機等。
根據使用功能不同可分為：普通架橋機、隧洞架橋機、纜載起重機、變坡式架
梁起重機、步履式架梁起重機、跨墩龍門吊、汽吊、浮吊、人字扒桿、懸拼吊 機、隧洞架橋機等。
根據行走方式不同可分為：輪式提梁機、步履式架梁起重機、軌道式架梁機、 頂推式架梁機等。  
根據結構形式不現可分為：單導梁架橋機、雙導梁架橋機、雙懸臂架橋機等。
根據運梁與架梁是否分離可分為：架梁運梁一體機和架梁運梁分離式架橋 機。